吉他的历史可以追溯到遥远的古代，它的起源与公元前两三千年前的各种古弹拨乐器紧密相连。考古学家发现的赫梯吉他，是世界上最古老的类似现代吉他的乐器之一，生活在小亚细亚和叙利亚北部的古赫梯城门遗址上的这种乐器，琴体呈现独特的8字型内弯设计，奠定了吉他类乐器的声音共鸣和特性。
历史的长河中，吉他不断演变和发展。在十三世纪，吉他一词在西班牙语中逐渐形成，当时的乐器中已出现了摩尔吉他和拉丁吉他。摩尔吉他背部鼓起，使用金属弦，风格粗犷；而拉丁吉他的琴体则与现代吉他相似，使用羊肠弦，风格典雅。
文艺复兴时期是吉他的鼎盛时代。这一时期，四对复弦的吉他及其近亲比维拉琴在演奏与创作方面达到了极高水平。这些乐器深受民众喜爱，常成为宫廷乐器。大师们如米兰、纳乐瓦埃斯等人的作品，至今仍是现代古典吉他曲目中的宝贵财富。当时的记谱方法与现今不同，采用类似六线谱的图示记谱法。
随着时间的推移，鲁特琴等乐器逐渐退出历史舞台，六根单弦吉他以其清晰的和声及调弦方便等优点赢得了欧洲的青睐。十九世纪初的吉他大师如索尔、阿瓜多等人，不仅擅长吉他，还是杰出的音乐家。索尔更是被赞誉为“吉他音乐的贝多芬”，他承袭了古典音乐传统，为吉他创作了大量优秀作品。
到了十九世纪后期，考斯特、默茨等吉他音乐家创作的优秀作品成为了那一时期的经典。而现代吉他的辉煌发展，在很大程度上要归功于泰雷加。他对吉他的制作、性能、演奏技术等方面进行了深入研究与创新，最终与制作家托雷斯合作，成功生产出琴体扩大、音量增大、性能明显改善的现代古典吉他。泰雷加和他的老师阿尔卡斯为吉他的发展做出了巨大贡献。他们的努力不仅改变了吉他的外观和性能，更为后来的吉他音乐发展铺平了道路。他们的贡献将永远被铭记在吉他发展的历史长河中。
