在马来半岛上，曾经存在着一个被称为胡戎国的封建王国，它亦被称为马来半岛上的第二个封建王国。在1511年，葡萄牙人的入侵改变了这一地区的命运。马六甲王国苏丹马哈茂德·沙阿率领军民进行了顽强的抵抗，他们转移至吧莪（麻坡属下的一个小镇）和柔佛等地继续战斗。
历史的车轮滚滚向前，当时间来到1528年，阿拉乌德丁继承了王位。他坚定地选择在柔佛一带继续抵抗葡萄牙人的侵略。经过几年的艰苦斗争，终于在1536年与葡萄牙人达成和解。不久之后，阿拉乌德丁正式在柔佛建立了新的王国，并将旧柔佛定为首都。
柔佛王国的历史并非一帆风顺。在建立之后，王国不仅要应对苏门答腊岛上兴起的亚齐王国的挑战，还要与葡萄牙殖民者进行持续的战争。这一时期的历史被称为“三角交争”，持续了一个世纪之久。
1587年，葡萄牙人攻占了旧柔佛，王国被迫迁都至巴都沙哇。在17世纪，外部势力开始侵入马来半岛。中期，葡萄牙与争夺东南亚香料贸易的矛盾日益尖锐，双方为扩大势力范围展开了激烈的斗争。荷兰联合柔佛王国打败了葡萄牙在马六甲的军队，清除了其在马来半岛的侵略势力，使得柔佛王国一度国势强盛。
然而好景不长，柔佛王国在1673年遭受苏门答腊占卑的入侵后，国势逐渐衰弱。到了1699年，马哈茂德苏丹遭到暗杀，马六甲王国的王统断绝。柔佛政权落入首相之手，开启了首相王朝的时代。
在随后的几个世纪里，柔佛王国经历了多次外来入侵和控制。它从未统一过整个地区，甚至部分领土如吉打、和丁家奴已经在暹罗的控制之下成为其保护邦。到了1795年，柔佛王国仅剩下几个零散的区域和廖内群岛等领土。这些领土最终被纳入荷兰的势力范围。甚至到了1824年，柔佛王国不得不将新加坡割让给英国。随着时间的推移，英国逐渐控制了柔佛的行政、司法和财政大权。最终到了十九世纪末二十世纪初英国完全控制了柔佛的政治和经济命运使其沦为英国的殖民地管辖下的保护国。。在这个动荡的历史进程中马来半岛的社会文化和政治结构都经历了巨大的变化和发展从一个繁荣的封建王国逐步转变为英国的殖民地统治下的保护国其历史变迁引人深思引人深思。。
