自他出道以来，始终自称皇室宗亲，这是否属实？引人深思。
在流传的演义中，刘备多次自称是中山靖王的子孙，这一身份在他数次征战中都被提及，无论是与谁交流，他都自称是一皇叔。中山靖王是个喜欢饮酒、女色的皇子，后来受封为中山王。他有一百多个儿子，刘备这一支便是其中之一，即他的儿子刘贞。由于某些原因，包括中山靖王在内的106个诸侯的爵位和封地都被削夺，陈寿的史书也有这样的记载。从此，刘贞这一支便沦为平民。
还有一种说法是刘备是常山宪王刘舜的后裔。刘舜和中山靖王刘胜都是汉景帝的亲生儿子，也就是说，他们是亲兄弟。《三国志・蜀书・先主传》也为这种说法提供了佐证。但无论刘备是常山王的后代还是中山王的后代，他都是汉室皇裔子孙，只是后人所属支系不同而已。
对于这两种说法，第一种被大多数人认为是可能性最大的。历史上的野史文人往往夸大其词。比如《三国志・魏书・武帝纪》中的曹操，他是重臣的后代，但其中也有许多荒谬之处。曹操的祖父是个不知名的小人物，他的父亲是过继到曹家的，那么没有血统的曹操是如何与名臣曹参扯上关系的呢？正史中这样的矛盾点还有很多，更何况是对于开疆扩土、建立蜀汉帝国的刘备呢？他的身份之谜，无疑为他的传奇人生增添了更多神秘色彩。
