人们习惯于将拥有共同特征的人归为同一类别，以便于进行深入研究和评价。陈寿在编写历史时，将某五位英勇的将领列为一传，但尚未赋予他们“五虎上将”的称呼。这一称号的知名度逐渐提升，得益于罗贯中的《三国演义》及其他民间文艺作品的广泛传播。
邓芝作为赵云的副将时，赵云已年迈，这是他在沙场上的最后一次征战。诸葛亮询问：“街亭军为何撤退后兵将不再团聚？箕谷军撤退时为何兵将没有失散？”邓芝回答道：“赵云亲自断后，军资物品毫无损失，因此兵将没有失散。”邓芝是史书中记载的赵云的第二位副将，担任中监军、扬武将军之职。值得一提的是，他的仕途比赵云更加顺利，官至车骑将军，持节，兼任兖州刺史，被封为阳武亭侯，并督管江州。
其他将领如雷铜曾跟随张飞，吴兰追随马超，张翼、邓芝则跟随过赵云，但他们并未明确记载为副将，而应是部将。据此，除了赵云外，张飞也没有明确的副将记载。赵云并不是唯一没有副将的五虎将成员。
这些大将为蜀汉的繁荣和兴盛立下了赫赫战功，虽然他们的名声或许不如五虎上将那么响亮，但在许多人心中，他们依然是不可或缺的“配角”。无论我们如何看待他们，蜀汉的历史已经远去，这些英勇的将领也已经离世。但在他们的一生中，无疑都是各自故事里的无可争议的主角。
