唐朝中期以后，由于边疆的威胁不断增多，军队管理面临挑战。府兵制的征集方式逐渐失效，因为腐败和侵吞士兵财物等问题导致士兵服役意愿降低。唐朝不得不转向募兵制。募兵制的实行，从局部开始，逐渐普及至整个国家。
招募的士兵享有优越待遇，包括提供衣物、粮食、酱菜钱等生活必需品，以及应募、征战、捉贼等表现的赏赐。而且，这些士兵的家属可以随军居住，没有服役年限的规定，但有淘汰老弱病残的要求。若因作战阵亡，其子弟可接替从军，或无子弟的家庭，死者家属可领取3至5年的衣粮，伤残者则终身享受衣粮。
招募的标准由中央确定，各藩镇负责具体招募。一般号召自愿应募，要求身体健康、达到一定身高并使用某种兵器。特别是身高的要求，士兵应至少达到五尺以上，约合今日的174cm以上。应征者还需具备一定的军事素质，如能够熟练使用射击武器和弓等。
对于射击武器方面，要求士兵能够自主使用伏远，射程三百步，并在四次射击中至少命中两次，即达到50%的命中率。对于擘张的使用也有相应的考试和命中率要求。角弓和单弓的使用也需要达到一定的命中率标准。
唐朝募兵制的实行是为了应对边疆的威胁和军队管理的问题。通过招募高素质士兵，提供优越待遇和保障，唐朝建立了一支强大的军队，为维护国家安全和稳定发挥了重要作用。唐朝的募兵制不仅注重士兵的身高和体魄，还强调其军事技能和素质，体现了唐朝对军队建设的重视和投入。
