《三国演义》中，罗贯中笔下的世界充斥着众多英勇的将领。他们之中，有的矢志不渝地效忠于一位主公，有的则根据局势变迁，转换门庭，寻找新的明主。而有一位将领，直至最后才投身蜀国的怀抱，那就是黄忠。之前，他受到了关羽的冷落与轻视。在一次战役之后，黄忠终于明白了关羽轻视他的原因所在。
关羽轻视黄忠的原因有三。关羽性情高傲，他的忠诚于刘备为他赢得了众多赞誉，但同时也孕育了自身的缺陷——过分的自傲。这种自傲使他多次陷入困境，甚至最终命丧于此。关羽所瞧不起的，并非仅黄忠一人。
黄忠年岁已高，且身为降将的身份，在关羽眼中，投降是不可原谅的背叛。尽管关羽认可黄忠的武艺，并接纳了他的加入，但在内心深处，他对黄忠的轻视难以掩饰。在关羽眼中，年迈的黄忠对刘备的辅佐之力已显得薄弱。
关羽自身武艺高强，他认为黄忠的能力难以望其项背。关羽并不将黄忠视为眼中之砂。他所言的能力高于黄忠，或许是出于谦逊之词，或是有其他目的。当时黄忠在韩玄之下做事，与刘备为敌，在众多将领中并不显眼。
正如关羽对张辽的欣赏是基于情感上的共鸣与认同，而非单纯的能力认可。黄忠虽后来归顺蜀国，与其他将领相处时间不长，但在夏侯渊的战役后，他深刻理解了关羽的轻视之源。关羽的骄傲、黄忠的年老以及身份问题、关羽自身能力的优越——这些都是关羽轻视黄忠的原因。战役之后，黄忠对这些原因有了透彻的理解。
