在古代华夏，行走与行车都遵循着一种靠左的礼仪。当多人一同出行时，尊长会坐在最左边，无论是乘车还是步行，他们都走在前面和左边，以显示他们的尊贵地位。在战场上，乘坐战车的长官坐在右边，车夫则位于左边，这是因为当时的交通习惯就是靠左行驶，而右边相对更为安全。
关于靠左走的明文规定，首次出现在繁华的长安、洛阳等大都市。由于人流众多，交通繁忙，唐太宗时期为了解决这个问题，规定了出入城门的方向，即“入由左，出由右”，这是我国首次明文规定靠左走的规则，对后世产生了深远影响。
历史的脚步不断前进，规则也在不断变化。到了清末，随着西方交通规则的引入，中国开始改变原有的行走规则。在长江以南的英国势力范围内，人们开始尝试靠左行驶；而在长江以北的德法俄势力范围内，人们则开始尝试靠右行驶。这种混乱的局面一直持续到二战期间。
在二战期间，大量美国援华汽车涌入中国。由于这些汽车都是左驾车型，适用于靠右行驶的交通规则，国民不得不花费大量资金进行改装。由于当时在中国的美军对左行驶规则不熟悉，经常发生车祸。经过深入调查和研究，国民制定了新的交通管理办法，规定一律靠右行驶。这一改革于1946年1月1日正式实施。
随着时间的推移，新中国成立后的交通规则也沿用了靠右走的规则。这一规则的实施不仅使交通更加有序和安全，也成为中国现代交通发展的重要里程碑。
