得知投降的消息后，关羽渴望与马超一较高下。于是他亲自写信询问诸葛亮关于马超的能力如何。诸葛亮深知关羽对马超的怀疑和不屑，于是他回信给关羽说：“马孟起才华卓越，文武双全，勇猛异常，堪称举世无双的英雄，他的勇猛足以与英布、彭越相提并论。虽与张飞不相上下，但你的绝伦逸群更是无与伦比。”关羽接到书信后喜形于色，时常将书信展示给宾客们欣赏。
实际上，魏延是刘备的私人部队部曲成员，一直以来都是刘备的心腹大将。虽然史书没有明确记载魏延何时成为刘备的部曲成员，但他作为河南义阳人，也就是今天的河南桐柏人，地理位置上与新野相邻。刘备曾在新野驻守长达七八年之久，很有可能在此期间收编了魏延。魏延从未做过投降的将领，他始终忠诚于刘备并作为刘备部曲成员的身份存在于历史舞台上。
张飞的忠诚和武艺自然卓越，在某些方面确实胜过魏延。魏延的性格却远胜于张飞的鲁莽。刘备对此有深入的了解和透彻的认识，因此在权衡利弊之后，他选择了魏延。作为镇守荆州的人，关羽深知太守的职责所在，对刘备的选择表示理解并同意，而不会进行无谓的阻挠。
