开宝二年（公元969年），王审琦将军奉旨出征太原，担任御营四面都巡检。第二年，他被改镇许州，受到皇帝赐赏豪华府邸，留在京师。赵匡胤皇帝对王审琦将军颇为赏识，常召其到御苑宴饮射猎。每次射中目标，皇帝都会赐下御马和黄金鞍勒。
开宝七年（公元974年），王审琦将军在解除兵权后十二年离世，终年五十岁。将军病重时，赵匡胤皇帝亲自探视，见到王审琦因暴疾无法言语，心中十分悲恸。将军去世后，皇帝亲临吊丧，痛哭哀悼。追赠王审琦为中书令，追封琅琊郡王。
赵匡胤皇帝和王审琦将军之间有一趣事。王审琦虽然胸怀韬略，长于骑射，有豪侠武夫的侠义雄风，却有一个不能喝酒的短板。一次，王审琦奉旨参加宴会。酒酣耳热的皇帝赵匡胤明知他不能饮酒，却故意举杯相劝。称酒是上天赐给的美禄琼浆，而王审琦是他的布衣好友，理应共饮此天赐美禄。
王审琦无法拒绝皇帝的命令，只好饮下一杯，却奇迹般地毫无不适。皇帝便戏言他必有好酒量，劝他试着多饮几杯。从此，每次宴饮，王审琦都奉命畅饮，从未醉酒。一旦回家，他若强饮酒便会卧病在床，这一奇特现象令人称奇。
更令人欣喜的是，赵匡胤皇帝将女儿嫁给了王审琦的长子，并授任王承衍为禁卫军右卫将军。王审琦的次子王承行也官至禁卫军左武卫大将军。王审琦的两个儿子都在禁卫军中担任要职。这段历史不仅见证了王审琦的荣耀与功绩，也展现了他与皇帝之间的深厚情谊。
