在三国鼎立的魏蜀吴时代，每个势力都有英勇无比的战将。在曹操的阵营中，最强的战将并不是那些广为人知的名将，而是始终守护在他身边的两位勇士——其中一位是英勇的典韦，另一位则是坚韧的许褚。
典韦曾在宛城之战中为了保护曹操而英勇牺牲，之后，许褚接过了他的重任。由于许褚活得相对长久，许多人认为他的武力远胜于典韦，甚至在曹营中无人能敌，连五虎将也不放在眼里。
在穰山之战中，许褚曾与赵云交手，但当时赵云的主要任务是护送刘备离开，因此并未与许褚过多纠缠。尽管如此，当中最勇敢无畏的将领在两次直面许褚时，虽然都落败了，但也展现出了他们与许褚势均力敌的实力。
许褚与五虎将中最具影响力的一次单挑，无疑是那次裸衣战。在潼关之战前夕，曹操派遣许褚与马超在阵前对决。两人激战数百回合，连马儿都累得瘫倒在地，仍未能分出胜负。甚至，许褚脱衣卸甲，轻装上阵，依然无法击败马超。这场战斗充分展现了许褚的勇猛和实力。
尽管许褚有着诸多英勇战绩，但他的一生中却有一个难以抹去的污点——那就是在白马之战中的退缩。为什么许褚会畏惧那两个被一刀斩的人呢？原因有两点。
主子曹操在面对颜良文丑的战阵时，表现出了惊恐和畏惧。许褚对曹操极为敬重，因此曹操的害怕自然影响了许褚的勇气。当时许多将领纷纷请求出战颜良文丑，许褚的职责是保护曹操，他自然不会去抢攻抢功，这也是他退缩的原因之一。
