谢万，字万石，生于陈郡阳夏，即今日的河南太康。他是一位名士，父亲是谢裒，兄弟中有谢奕。他的才华和胸怀都异常出众，虽然他的器量不及谢安，但他善于展现自己的才华，因此在年轻时便赢得了声誉。
成年后，他因自己的才华被抚军将军赏识，召他担任从事中郎。后来，他升为吴兴太守。升平二年，他的哥哥谢奕去世，他接任为西中郎将，持节监司、豫、冀、并四州诸军事，并兼任豫州刺史。他的北伐决策被认为是不符合他的才能的任务。有人试图劝告他不要接受这个任务，但他并未改变决定。
王羲之曾写信给谢万，劝他与士兵们亲近。谢万并未能做到这一点。尽管他肩负着北伐的重任，但他的行为却显得高傲豪纵，毫不关心士兵们的情绪。这令他的兄弟谢安深感忧虑。谢安不仅亲自慰问和鼓励谢万的部下，还敦促他与手下的将帅们多交流、聚餐谈话。在众将聚餐时，谢万却无言以对，只是拿着如意指着他们说：“诸将皆劲卒。”这种对将帅的称呼显然是一种羞辱，因此众将对他更加愤怒。
升平三年，谢万与北中郎将郗昙分兵两路进行北伐。由于误解了郗昙的退兵原因，谢万的军队在没有充分准备的情况下匆忙撤退，导致士兵们自行溃散，谢万只身狼狈逃回。这次失败导致豫州各郡落入前燕之手，谢万因此被废为庶人。
在人生的低谷中，朝廷并未完全忘记他。升平五年，朝廷再次召他担任散骑常侍。但不幸的是，这一年谢万逝世，享年四十二岁。朝廷以散骑常侍的身份来表彰他的一生贡献。他的故事激励着一代又一代的人，即使面临困境和挫折，也要勇往直前，永不放弃追求自己的梦想和信念。
