常熟市位于江苏东南部，现为苏州市托管县市区，常熟以人文历史悠久、山川秀丽、物产资源丰富而闻名。常熟也是中国综合实力较强的县市区，是中国大陆经济最强的县市区之一，位于中国县经济、文化、金融、贸易、展览、航运中心的前沿。中国“区域经济强县统筹发展集团”成员。平均GDP在2010年超过2万美元，平均经济成功超过了欧盟创始国葡萄牙。
据1988年在常熟谢桥白龙港北岸挖掘钱底巷新石器文化遗迹证实，早在5500年前，人类就住在常熟的土地上。尹尚也被称为荆蛮之地。商初，吴咸是商太戊帝的宰相，他的儿子贤是商祖乙帝的宰相。商朝末年，周君长、古公、父亲的儿子太伯、仲雍南奔赴吴，与当地人民结合，打造勾吴。
常熟地区是勾吴北境。周朝初，仲雍曾孙周章在吴继位，被周王封为诸侯。常熟地区属于吴国。春秋战国时期，吴、楚、秦越被摧毁，常熟地区先后属于越、楚、秦。
公元221年，秦始皇统一中国，在苏州开设会稽郡，下属吴县，常熟属。西汉景帝前元阶段(公元156～前150年)，常熟地区建禹乡，隶会稽县吴县。汉代常熟地区东北建南沙乡，隶吴县吴县设司盐都尉(相当于副县级)。
三国吴黄武年(2222～229)，虞乡有虞农都尉。西晋太康二年(281)，毗陵县位于暨阳县，南沙乡属暨阳县。西晋太康四年(283)，以虞乡设海虞县，以虞乡设海虞城(今虞山镇古城区)，隶属于吴县。常熟有县治之初。
晋朝咸康七年(341)，撤司盐都尉署，以南沙乡创建南沙县，隶属于晋陵县。南朝齐永泰时期(498)，海禹县北部设海阳县，隶属于晋陵县。南朝梁大同六年(540)，南沙县位于常熟县，南沙城(今福山)隶属于信义县(今昆山县)，是常熟县名的开始。
隋开皇（589～600)年内，废信义县以海阳、兴国、海禹等县划入常熟县，南沙市位于苏州。开皇九年(589)，常熟县设常州理。常州转移到晋陵县。常熟复为县，隶属于苏州。元贞元年(1295)，常熟县升为常熟州。
至明洪武二年(1369)，常熟州复为县。明洪治十年(1497年)，朝廷设太仓，常熟双凤五人分配给太仓。清雍正四年(1726年)，常熟县东部位于昭文县，两县同城分治。1911年辛亥革命后，两县合并为常熟县。
常熟于1949年4月27日发布。5月3日，常熟市军事管理委员会下令划定常熟市为市，由常熟县人民政府县长钱伯孙、市长创立常熟市人民政府。1958年4月25日，常熟市人民委员会、常熟市政协召开联席会议，宣布国务院第74次会议撤销常熟市，创建玉山镇，将原常熟市划入常熟县。
1961年11月18日，根据国务院文件，常熟县划定了三星、乐宇、兆丰、合兴、东莱、金丰、塘桥、西张、航运、鹿园、凤凰、田庄、南丰、妙桥等14个公社，常阴沙农场耕地近50万亩，沙洲县人口34万。
第二年元旦，沙洲县(现张家港市)宣布成立。1983年1月18日，根据国务院的决定，常熟县被撤销，县级常熟市至今已开业。
