在公元194年，刘备为了替父报仇，挥兵攻打徐州。由于曹操军队的强悍，他急向田楷求救。田楷与一同前往徐州援助。此时的刘备，手中有千余精兵，还有乌丸胡骑和数千饥民。当刘备抵达徐州时，陶谦又增派了四千丹杨兵给他。于是，刘备作为客将，归属陶谦。
在共同抵御曹操的入侵时，兖州的将领等人背叛曹操，迎接吕布，导致曹操失去了根据地，只能回兵救兖州，徐州之危得以解除。陶谦因此对刘备刮目相看，任命他为豫州刺史，并允许他在小沛驻军。一年后，陶谦逝世，刘备继任为徐州牧。在他的努力下，名声逐渐扩大，吸引了许多名士的加入。
就在刘备事业蒸蒸日上之际，被曹操击败的吕布来到徐州寻求庇护。吕布自称为了汉室诛杀了董卓，但各路诸侯并未接纳他。刘备虽然对吕布的反复无常有所察觉，但仍然选择收留他。在刘备外出征战时，吕布偷袭下邳，俘虏了刘备的妻子。
对于刘备来说，收留吕布是一个复杂的决定。刘备以仁义著称，收留吕布有助于巩固人心，树立他的形象。刘备新得徐州，需要盟友的帮助来巩固地位。吕布的骁勇善战使他成为一个有价值的盟友。徐州外强敌林立，刘备需要抵挡多个势力的进攻。即便知道吕布反复无常，刘备仍然选择让他成为盟友，共同坐镇徐州。
笔者认为刘备当时接纳吕布是正确的选择。虽然吕布后来背叛了他，但在当时的情况下，吕布对刘备的利益远大于威胁。更何况若非疏忽大意，下邳城未必能被吕布迅速攻破。刘备当时的决定是明智的。
